打造“更聪明”的自动驾驶系统元戎启行院士工作站论文获ACM MM 2023收录

2023-09-08 20:25:44 来源 : 百度新闻

(资料图片)

读创/深圳商报首席记者王海荣

近日，元戎启行院士工作站与于非院士团队共同提交了一篇关于域适应目标检测的文章《IGG: Improved Graph Generation for Domain Adaptive Object Detection》，被多媒体领域知名会议（CCF-A）ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2023) 收录。该项研究是于非院士与元戎启行建站合作以来的重要进展。

Δ 图为论文部分内容截图。（受访者供图）

9月8日，记者从元戎启行公司获悉，该项研究设计了一种用于域适应目标检测的图生成的新型框架，让自动驾驶感知系统更精准。新框架克服了现有域适应图应用工作中在语义采样过程产生的非信息性噪声，以及在建模图过程中模糊语义的异常节点影响，从而实现更好的图匹配域适应。在这种框架下，源域的类别特征将会更好地被自动驾驶模型学习，并迁移到目标域，可以帮助感知算法实现较强的跨域目标检测性能。

这项工作对于元戎启行具有重要的应用价值。在实际落地场景中，自动驾驶感知系统经常需要更换摄像头进行上路测试，不同的摄像头具有不同的参数规格，会导致场景感知结果有所不同。该研究能够为自动驾驶系统尽可能减少因感知差异而导致的模型迁移成本，帮助打造更高效、更可靠的感知系统。

Δ 元戎启行与光明实验室于去年6月签署战略合作协议。

2022年6月，元戎启行与于非院士领导的光明实验室达成战略合作，双方共建院士工作站，是广东省内首个自动驾驶院士工作站。依托院士工作站，双方将持续开展自动驾驶关键技术的研发突破与创新工作，为行业攻克技术难题，打造“更聪明”的自动驾驶系统。

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